一、用途與使用范圍
在煤礦自動化系統(tǒng)中離不開速度閉環(huán)控制。特別是在礦井提升機(jī)、人物兩用的皮帶式輸送機(jī)對速度反饋要求高的設(shè)備上，采用速度閉環(huán)控制，以增強系統(tǒng)運行的可靠性。為此，ZBH1-30/24軸編碼器在閉環(huán)控制或速度保護(hù)裝置中，是必不可少的。本礦用軸編碼器既可與礦用絞車、帶式輸送機(jī)電控裝置配套使用，也可以單獨使用，作為絞車和皮帶機(jī)的測速裝置和保護(hù)裝置。
二、 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
a) GB3836.4—2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備，第4部分：本質(zhì)安全性“I”
b) GB4208—1993外殼防護(hù)等級（IP代碼）
c) Q/TOTO 09—2009企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
四、使 用 要 求
1、環(huán)境要求
1.1 海拔高度不超過2000m，壓力（80～106）kPa；
1.2 周圍空氣溫度不高于+40℃，不低于-10℃；
1.3 周圍空氣相對濕度大于95%±3%（25℃±3℃）；
1.4 有爆炸性氣體及煤塵爆炸危險的礦井中；
1.5 無顯著搖動和劇烈振動、沖擊的地方；
1.6 無漏水的地方；
1.7 污染等級為3級。
2、特殊要求
2.1 軸編碼器的關(guān)聯(lián)設(shè)備是KXJ1-1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱；
2.2 軸編碼器工作電壓為本安DC24V，工作電流0.03A；
2.3 軸編碼器安裝重心點吻合，無裂痕，線纜完整，接口端點整齊。
五、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理
1、結(jié)構(gòu)特征（外形圖所示）
a）軸編碼器外殼是由Ф75無縫鋼管加工而成。殼體一側(cè)輸出一個傳動軸，即與電機(jī)的輸出軸或其他有關(guān)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接；
b）殼體另一測設(shè)有一個進(jìn)線嘴，用作外接連線用；
c）本編碼器為光電編碼器，外部有5根線，分別為+24V：,0.V..A.,B.Z,編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位；
d)當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出，A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)。Z線為零脈沖線。
2、工作原理
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
例如：編碼器的規(guī)格為1024p/r，在第n秒時輸入的脈沖個數(shù)為2048，在第n+1秒時脈沖數(shù)為4096，則電機(jī)轉(zhuǎn)速為：(4096-2048)/1024=2r/s。

六、主要技術(shù)指標(biāo)
表一

表二

 
七、使用注意事項
1.本產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)設(shè)備為KXJ1-1140(660)礦用隔爆本質(zhì)安全型可編程控制箱，不得任意與其他未經(jīng)本安聯(lián)檢的設(shè)備連接。
2.本產(chǎn)品若單獨使用且用于煤礦井下，則必經(jīng)嚴(yán)與本質(zhì)安全型電路連接。
3.維修時不得改變電路和本安電路有關(guān)的元器件的電氣參數(shù)、規(guī)格和型號。
4.本產(chǎn)品包裝后，在避免雨雪淋襲的條件下，可適用于各種運輸方式。
八、發(fā)貨隨機(jī)文件
1.使用說明書；
2.產(chǎn)品合格證；
3.防爆合格證；
4.MA證及生產(chǎn)許可證各1份。